Končistá je najvyšší vrchol v južnej rázsoche hlavného hrebeňa Vysokých Tatier, ktorý vystupuje z Popradského Ľadového štítu.
Hrebeň Končistej oddeľuje Batizovskú dolinu od Štôlskej doliny (NPR).
Na vrchole Končistej sa nachádza skalný útvar – Jármayho stôl alebo Nákova. V roku 2019 po údere bleskom sa skalný útvar rozpadol a na vrchole ostali už len asi dve tretiny skalného útvaru. Oddelený zbytok leží v žľabe pod vrcholom.
Z vrcholu Končistej je krásny kruhový výhľad do Batizovskej doliny, na Gerlachovský štít, do Dračej a Mengusovskej doliny.
Časť túry vedie po Tatranskej magistrále (po Batizovské pleso a zostup zo sedla pod Ostrvou).
Druhá časť je v neznačkovanom chodeckom teréne, výstup vyžaduje skúsenosti z celodenných túr s väčším prevýšením, ako napríklad výstup na Rysy, Jahňací štít, atď.
Túra patrí k tým najkrajším v Tatrách, nakoľko z vrcholu je krásny výhľad a turista môže získať ďalšie skúsenosti pri pohybe mimo značených chodníkov.
