Baranie rohy ležia v hlavnom hrebeni Vysokých Tatier, medzi Ľadovým štítom 2 627 m. a Jahňacím štítom 2 230 m. . Charakteristický štít je viditeľný aj z Popradskej kotliny v panoráme Vysokých Tatier. Štít má dva vrcholy, pričom hlavný, vyšší vrchol, leží cca 100 m od hlavného hrebeňa a je prvým vrcholom rázsochy Lomnického štítu. Názov vrcholu je odvodený z jeho tvaru a z faktu, že má dve časti, ktoré pripomínajú baranie, resp. kamzičie rohy.