Zo Štefanovej vystúpime na krásnu lúku, kde stojí Chata na Grúni, po krátkom občerstvení zostúpime na Starý dvor, odtiaľ vystúpime do sedla Príslop a následne na vrchol Sokolie, odkiaľ je krásny výhľad na hrebeň Malej Fatry. Zostúpime do tiesňav cez skalné mesto, ktoré je plné skalných útvarov, ktoré pripomínajú rozprávkových obrov a vrátime sa do Štefanovej.