Cieľom našej túry budú Baranie rohy 2526 m., ktoré ležia vo severovýchodnej časti Malej Studenej doliny. Našu cestu začneme na Hrebienku 1280 m., resp. v Starom Smokovci. Cestou sa môžeme zastaviť na novej Zámkovskeho chate 1450 m, prejdeme Malou studenou dolinou k Téryho chate 2015 m. Po krátkej prestávke vystúpime do Baranieho sedla 2393 m, odkiaľ je to na vrchol Baraních rohov asi jednu hodinu v exponovanom teréne. Hlavný vrchol leží mierne na juh od hlavného hrebeňa Vysokých Tatier, na rázsoche Lomnického štítu, ktorá tvorí prirodzenú hranicu medzi Malou Studenou a Veľkou Zmrzlou dolinou, ktorá pokračuje do Doliny Zeleného plesa. Z vrcholu sú výnimočné výhľady na centrálnu a východnú časť Tatier. Zostúpime naspäť do Baranieho sedla a k Téryho chate. Odtiaľ nás čaká už len zostup na Hrebienok.
Vrchol je prístupný je len v sprievode horského sprievodcu alebo vodcu.