My sa spoločne vydáme na vrchol Širokej veže 2461 m z Hrebienka 1280 m, resp. zo Starého Smokovca. Cestou navštívime Zámkovskeho chatu 1450 m, prejdeme celou Malou studenou dolinou na Téryho chatu 2015 m, po malej prestávke vystúpime do Priečneho sedla 2352 m. Tam opustíme značkovaný chodník a asi po necelej hodine výstupu budeme obdivovať výhľady zo Širokej veže, ktorá stojí v hlavnom hrebeni Vysokých Tatier. Zostúpime naspäť do Priečneho sedla a popod Širokú vežu a Ostré štíty prídeme k Sivým plesám až k Zbojníckej chate 1950 m, ktorá leží takmer v závere Veľkej studenej doliny. Odtiaľ nás čaká už len zostup na Hrebienok.
Juraj Buchholtz v roku 1717, spomína Širokú vežu ako Riegelberg, čo v nemčine znamená zázvorový vrch. Spišskí nemeckí horskí vodcovia nazývali Širokú vežu Roter Flussturm - veža červeného žľabu. Červené škvrny na Širokej veži dali neskôr podnet k zjednodušeniu skoršieho pomenovania a zo štítu sa stala Červená veža. Dnešné meno Širokej veže, pochádza z prvej polovice 19. storočia. Odlišný poľský názov Mały Lodowy Szczyt stavia Širokú vežu na úroveň bočného vrcholu Ľadového štítu.