Z Hrebienka vystupujeme po miernom chodníku, Tatranskou magistrálou k Starolesnianskej poľane, kde sa nachádza Reinerova útulňa, ktorá je najstaršou chatou na slovenskej strane Tatier.
Od chaty pokračujeme miernym stúpaním Veľkou Studenou dolinou k Veverkovmu vodopádu, neskôr prechádzame potok za miestom zvaným "Ohnisko". To sme prakticky v strede doliny a začíname stúpať do "Brány" v niekoľkých serpentínach. Za Bránou musíme prekonať ešte jeden výšvih k Vareškovému plesu a po krátkom čase prichádzame k Dlhému plesu, odkiaľ už vidíme Zbojnícku chatu (1960 m).
Po občerstvení na chate alebo v jej okolí sa pozrieme záver doliny s množstvom plies a vrátime sa späť tou istou trasou.
Upozornenie: Trasa je v dvoch úsekoch zabezpečená nenáročnými reťazami.